Devo10刷deviation及其通道混控

我四轴用的是华科尔的DEVO10遥控器

挺不错的一个控

关键是它还能刷第三方开源固件实现更强大的功能

(其实主要是给自己备一个份,折腾了一晚上才全部搞定)

固件名称Deviation,现在我刷的是4.0.1

2019-02-09更新:Deviation 5.0已经发布,文章具体内容不再更新,方法类似4.0.1,请参考手册

怎么刷机呢,可以自己看Deviation的使用手册

我这里也大概的说一遍吧

先安装华科尔官方刷机程序(需要翻墙)(我在百度上缓存了2.31的版本,3174)

也可以顺便把方固件(d5k8,ver.0.8,100mW 版,0.7的在这,zqfz)下下来已备不时之需

如果需要这个什么驱动程序的话,这里(3cby)也有

是D10的话USB连接电脑后按住EXT键开机,电脑提示发现新硬件(还是STM32的控制器呢~)

手动选择驱动文件地址,在安装好的驱动程序目录下的Driver文件夹里

下载最新的Deviation固件,把文件夹全部解压出来

打开刷机程序,选择Deviation的dfu文件,然后再点Upgrade升级即可

升级完后关闭遥控器,接着按住ENT键开机,电脑发现一个U盘 = =…

格式化后把Deviation固件文件夹里除了dfu和zip的其他文件全部复制进去(真是高端的刷机方法啊)

之后关机再开机,固件刷新完毕…

说下必要的设置吧

改语言为中文,改摇杆模式,和接收器重新配对,校准摇杆

混控里方向摇杆反向,油门设失控保护-125,通道数设为12,升降反向,副翼反向

10.5V电压报警,调油门曲线,还有其他的杂项等

特别提一下怎么配对

先删除遥控器里的固定ID,然后用跳线清空接收器的固定ID(这时接收器指示灯快闪)

遥控器选配对,这时候重新给接收器上电,配对成功后遥控器固定ID

说一下大头吧,怎么设置输出6段开关

我是用MIX三段开关和ALIE两段开关组合成六段开关

用接收器的AUX1输出

设置方式:

打开混控,选通道6,设为多段式,混控数为6,作用替换,指数曲线0,偏移0

按下面的表依次设置每一段混控

模式1-N开关输入比例
1MIX0AIL DR0-18(可不设)
2MIX1AIL DR0-48(可不设)
3MIX2AIL DR0-100(可不设)
4MIX0AIL DR118
5MIX1AIL DR148
6MIX2AIL DR1100

这样设好后

在AILE打在0的时候,MIX的0 1 2分别对应模式的1 3 5

在AILE打在1的时候,MIX的0 1 2分别对应模式的6 4 2

然后在通道7设为ELE DR1,一段式,AUX2接APM输入通道7,ELEV DR1控制

在通道8设为RUD DR1,一段式,AUX3接APM输入通道8,RUDD DR1控制

差不多就这样了,嗯